改良明光铠，在肩甲、胸甲处加嵌西域精钢，轻便且防御更强，可抵御漠北弯刀劈砍与吐蕃劲弩射击，同时增设护腿甲，适配骑兵与步兵协同作战；

标配三连发强弩，射程达三百步，弩箭淬有特制破甲药；陌刀加长至一丈九尺，采用灌钢法锻造，可破重甲骑兵；还配备便携投石机，一人即可操作，能投射燃烧火石，专破部族营帐；

精选西域汗血宝马与漠北良驹杂交的新品种，耐力足、速度快，且经特殊训练，可适应戈壁、雪原等复杂地形。

装备配发之日，李宸翊亲赴营中查验，见一名校尉的强弩扳机有细微松动，当即下令将工部监造官拿下，杖责三十、贬为庶民：“天枢锐卫的装备，分毫差错皆可致命！凡懈怠者，军法无情！”此举震慑了工部与全军，此后军械再无半分纰漏。

李宸翊虽不能上马冲锋，却以毕生军事韬略，为天枢锐卫制定了“谋略为先、铁血为骨”的训练体系：

每日辰时，全员需在沙盘上推演历代经典战役，且需结合漠北、西域的实战地形，凡推演失误三次者，即刻除名；李宸翊每月亲赴营中，随机抽选百户，与其对弈沙盘，曾有校尉因轻视其残足，在沙盘上连败三阵，被降为普通士卒；

模拟漠北雪原、西域戈壁、江南水网等十余种战场环境，每月组织“生死对抗”，败者需受饿腹、负重等惩戒，胜者可获军功、擢升职位；曾有小队因在雪原演练中贪功冒进，被“全歼”后，全队罚戍边三月；

打破步骑壁垒，要求每名锐士既会马战、又能步战，且需通晓斥候、后勤、军械维修等技能，实现“一兵多用、小队成军”，此训法源自李宸翊监国时统筹西征后勤的经验，旨在让锐卫适应任何复杂战局。

训练最苦之时，有士卒私下抱怨“训法过苛”，李宸翊拄杖至营中，当着三千锐士的面，脱下朝靴，露出因残足而变形的脚踝：“朕一足可残，却能坐镇朝堂、定国安邦；尔等四肢健全，却惧训练之苦，何谈守土护民？”

锐士们见帝王如此，皆羞愧不已，此后训练愈发刻苦，营中再无半句怨言。